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19世紀（jì）初期出現了用途廣（guǎng）泛的球磨（mó）機；1870年在球磨機的基礎上，發展（zhǎn）出排料粒度均勻的棒磨機；1908年又創製（zhì）出不用研磨介（jiè）質的自磨機。二十世紀30～50年代，美國和德國相繼研製出輥碗磨煤機、輥盤磨煤機等立軸（zhóu）式中速磨煤機。今年來作為是礦山選礦設備（bèi）中必不（bú）可少的部分的（de）球磨機的發展更是越來越迅速了。
球磨機是物料被破碎之後，再進行粉碎的關鍵設備。它廣泛應用於水泥，矽酸鹽製品，新型建築材料、耐火材料、化肥、黑有色金屬（shǔ）選礦以及玻璃陶（táo）瓷等生產行業，對各種礦石（shí）和其它可磨性物料進行幹式或濕式粉（fěn）磨。
球（qiú）磨機為臥式筒形旋轉裝置，外（wài）沿齒輪傳（chuán）動，兩倉，格子型球磨（mó）機。物料由進料裝置經入料（liào）中空軸（zhóu）螺旋均勻地進（jìn）入磨機倉，該倉內有階梯（tī）襯板或波紋襯板（bǎn），內裝（zhuāng）不同規格鋼球，筒體轉（zhuǎn）達動產生離心力將鋼球帶到一定高度（dù）後落下（xià），對物料產（chǎn）生重擊和研磨作用。物料在倉達到粗磨後（hòu），經單層隔倉板進入倉，該倉內鑲有平襯板，內有鋼（gāng）球，將物（wù）料進一步研磨。粉狀物通過卸料篦板排出，完（wán）成粉磨作業。
球磨機結構特點球磨機由（yóu）給料部、出料部、回轉部、傳動部（減速機（jī），小傳動齒輪，電機，電控）等主要部分組（zǔ）成。中（zhōng）空軸采用鑄鋼件，內襯（chèn）可拆換（huàn），回轉（zhuǎn）大齒（chǐ）輪采用鑄件滾齒加工，筒體內鑲有耐磨襯（chèn）板，具有良好的耐磨性。
球磨機在工作的過程中能耗占了（le）水泥生產（chǎn）全過程的（de）大部分，其中電（diàn）耗約占水泥綜（zōng）合電耗的60%-70%，因此（cǐ）如（rú）何讓這個能耗大戶“瘦身”是水泥技術研究工作者不懈努力的目標。粉磨設（shè）備的選型，是以水泥及混凝土（tǔ）性能（néng）（工作性能（néng），力學性能，耐久性）為核心，不能單單追求生產（chǎn）過程中的能耗下降，還要（yào）滿足（zú）建築節能減排的需要。“標準稠度低、外加劑相容性好、遠齡期強度高、有利於提高混凝土的耐久性能的水泥才是優質水泥”。與此同時，還保證了發展摻合料產業的（de）觀（guān）點，“摻合料可（kě）以使水泥行業減少顆粒要求的約束，對改善水泥性能有重要作用”。
